日前，由宝信软件梅山设计院EP承包的梅钢二炼钢铁水预处理集控中心项目成功热试。按下集控中心操作台上的按钮，在道口等待的鱼雷罐车缓缓驶入、进站，机器人抬起手臂插电，鱼雷罐旋转、铁水徐徐注入铁水罐……整个过程一气呵成，实现了“一键倒罐”和“一键脱硫”，标志着梅山院在铁水预处理工艺段的智能装备技术再上台阶。

该项目由梅山院自主集成，其核心理念是“自动化提升、智能化运转”。铁水预处理工艺涉及的装备多、交叉动作复杂，包括密闭室卷帘门升降，鱼雷罐车进出站及倾倒，铁水罐进出站及走行、锁定、倾翻与回正，电源插头插拔，喷枪选择及下降、喷吹、上升，等等。传统生产模式下，倒罐站的每个出铁坑上方设有一个操作室，操作人员根据生产进程插入或拔出接电插头，通过按钮发送指令，通过操作手柄和按钮控制鱼雷罐的旋转方向和速度；脱硫工位附近设有脱硫操作室和扒渣操作间，现场人员根据工艺流程进行相应的操作。

为实现两个“一键”目标，项目团队成立了技术攻关小组，开展了大量艰辛细致的工作。团队成员对该工艺段的设备及其动作进行了详细分解，反复研讨用机器代人的可行性，最终确定了视觉定位辅助机器人手臂插拔的解决方案。项目团队针对所有可能出现的工况进行模拟测试、反复验证，顺利通过试验检查，最终实现机器人自动插拔系统顺利投运，这属国内首创，不仅能完全替代“人”的工作，而且能适应倒罐站高温、粉尘等不利环境。

项目团队建立倒罐站三维模型，并运用数值仿真、MATLAB模拟等技术，反复验证鱼雷罐出铁控制算法。同时，与梅钢炼钢厂反复沟通交流，把现场的实践经验和思想融入到自动控制模式中，创造性提出了鱼雷罐铁水倾倒自动控制解决方案，破解了“一键倒罐”的又一难题。自动模式下，通过出铁位判定和出铁角度连锁，避免了人工出铁时存在的安全隐患；通过出流控流控重三个要素，自动控制鱼雷罐的旋转速度和方向，大大提高了出铁效率。项目团队再接再厉，把工艺思想、生产实践经验和自动化、智能化要求相结合，梳理工艺衔接及上下连锁关系，一举打通不同控制系统间的接口，实现“一键脱硫”，有效降低了粉剂消耗，减少作业时间，提高操作效率。

两个“一键”目标的实现，完全达到预期效果，全面提升了梅钢二炼钢铁水预处理工艺段的智能化水平，得到用户的充分认可和高度赞扬。